
Gearbox robot memiliki karakteristik presisi tinggi, kekakuan tinggi, kapasitas beban tinggi, rasio transmisi tinggi, masa pakai lama, inersia rendah, getaran rendah, kebisingan rendah, panas rendah, struktur kompak, dan pemasangan mudah.
1. Gearbox robot memiliki karakteristik presisi tinggi, kekakuan tinggi, kapasitas beban tinggi, rasio transmisi tinggi, masa pakai lama, inersia rendah, getaran rendah, kebisingan rendah, panas rendah, struktur kompak, dan pemasangan mudah. Saat ini, ada dua jenis yang digunakan di bidang gearbox robot: gearbox gelombang dan gearbox RV.
2. Bantalan, sebagai salah satu komponen utama peredam, dibagi ke dalam kategori berikut sesuai dengan jenis peredam: bantalan rol silang untuk peredam gelombang, bantalan fleksibel untuk peredam gelombang, bantalan bola kontak sudut untuk peredam RV. Pada saat yang sama, bantalan rol silang untuk gearbox gelombang mencakup empat seri: CSG (CSF), CSD, SHG (SHF), SHD. Penunjukan bantalan rol silang untuk gearbox gelombang dilakukan sesuai dengan peruntukan gearbox.
Bantalan rol silang untuk kotak roda gigi gelombang dibagi menjadi dua kelompok besar sesuai dengan kondisi aplikasi: dengan cincin luar terpisah dan cincin bagian dalam padat; dengan cincin luar dan dalam yang kokoh. Elemen penggulung adalah penggulung berbentuk silinder yang terletak saling tegak lurus dengan sudut 90° dalam lintasan berbentuk V. Bantalan dengan desain ini mampu menahan beban aksial, beban radial, dan momen miring secara bersamaan, yaitu beban dalam arah yang berbeda, serta memiliki presisi tinggi, kekakuan tinggi, dan gabungan kapasitas menahan beban.
1. Tujuan pelumasan: dengan bantuan pelumas, lapisan oli pemisah dibuat pada permukaan gesekan antara cincin, elemen penggulung dan elemen pemisah, yang mengurangi gesekan dan keausan bantalan, mencegah kejang dan dengan demikian memperpanjang masa pakai bantalan. Selain itu, pelumas juga mencegah korosi bantalan, mengurangi getaran dan kebisingan, serta melakukan fungsi pendinginan.
2. Bantalan rol silang untuk kotak roda gigi gelombang sudah diisi dengan gemuk litium kompleks berkualitas tinggi sebelum meninggalkan pabrik; Dalam kondisi pengoperasian normal, pelumasan tambahan tidak diperlukan selama pengoperasian. Setelah diisi dengan pelumas, torsi gesekan bantalan meningkat sementara selama periode awal pengoperasian, dan setelah pelumas didistribusikan secara merata antara raceways dan roller, torsi gesekan secara bertahap menjadi stabil.
Bantalan untuk gearbox gelombang seri SHF (SHG) memiliki cincin luar dan dalam yang kokoh, yang praktis tidak mempengaruhi karakteristik kinerja selama pemasangan dan memastikan akurasi putaran dan torsi yang stabil. Mereka terutama digunakan di unit keluaran gearbox seri SHF dan SHG.
| Ukuran bantalan | Dimensi | ||||||||
| d | d3 | D | H | C | B | B1 | d1 | d2 Diameter di pusat | |
| Satuan: mm | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 38 | 36 | 70 | 15.1 | 14.1 | 14.6 | 5 | 57 | 53 |
| SHF(SHG)-17 | 47 | 44.1 | 80 | 17 | 16 | 16.4 | 6.5 | 68.1 | 64.1 |
| SHF(SHG)-20 | 54 | 51.3 | 90 | 18.5 | 17.5 | 17.5 | 7 | 78 | 72.6 |
| SHF(SHG)-25 | 67 | 65 | 110 | 20.7 | 18.7 | 19.7 | 7.5 | 94.8 | 90 |
| SHF(SHG)-32 | 88 | 84 | 142 | 24.4 | 23.4 | 23.4 | 8 | 123 | 117.6 |
| SHF(SHG)-40 | 108 | 106 | 170 | 30 | 29 | 28.5 | 9.5 | 148 | 142.6 |
| SHF(SHG)-50 | 135 | 129 | 214 | 36 | 34 | 34.5 | 11 | 188 | 182.6 |
| Ukuran bantalan | Lubang pemasangan cincin luar | Lubang pemasangan cincin bagian dalam | Peringkat beban dasar | Berat | ||||||
| Diameter di pusat dm | Ukuran lubang pemasangan 1 | Lubang pemasangan ukuran 2 pada sisi yang berlawanan dengan segel | Diameter di pusatdn | Ukuran lubang pemasangan di sisi berlawanan dengan segel | Ukuran lubang pemasangan sisi segel | Kr | Kor | kg | ||
| buku | buku | |||||||||
| SHF(SHG)-14 | 64 | 8-Φ3.5 | 2-M3 (kedalaman 8) | 44 | 12-M3 (kedalaman 6) | - | 5.8 | 8.6 | 0,25 | |
| SHF(SHG)-17 | 74 | 12-Φ3.5 | 4-M3 (kedalaman 8) | 54 | 20-M3 (kedalaman 6) | - | 10.4 | 16.3 | 0,35 | |
| SHF(SHG)-20 | 84 | 12-Φ3.5 | 4-M3 (kedalaman 6) | 62 | 16-M3 (kedalaman 6) | 4-M3 (kedalaman 6) | 14.6 | 22 | 0,5 | |
| SHF(SHG)-25 | 102 | 12-Φ4.5 | 4-M3 (kedalaman 6) | 77 | 16-M4 (kedalaman 8) | 4-M3 (kedalaman 6) | 21.8 | 35.8 | 0,8 | |
| SHF(SHG)-32 | 132 | 12-Φ5.5 | 4-M4 (kedalaman 8) | 100 | 16-M5 (kedalaman 8) | 4-M4 (kedalaman 8) | 38.2 | 65.4 | 1.65 | |
| SHF(SHG)-40 | 158 | 12-Φ6.6 | 6-M4 (kedalaman 9) | 122 | 16-M6 (kedalaman 10) | 4-M5 (kedalaman 10) | 43.3 | 81.6 | 2.8 | |
| SHF(SHG)-50 | 200 | 12-Φ9 | 6-M5 (kedalaman 12) | 154 | 16-M8 (kedalaman 12) | 8-M5 (kedalaman 10) | 81.6 | 149 | 5 | |